底盘结构
可使用四轮差动，两轮差动，麦克纳姆和阿克曼结构。
远程操控
可提供软件界面，方向盘，自主导航以及客户定制等操控方式来进行操控。
自主导航
1.SLAM绘制地图
2.绘制目标点
3.绘制目标方位
4.生成导航路径
5.上传导航路径
6.设定时间执行导航路径
